本书基于西门子S7-1200 型PLC 实训设备，讲解PLC 的入门知识、编程基础、基本指令、通信方法等，对实训平台的操作、博途软件的使用、触摸屏的组态及伺服驱动的接线与参数设置等进行了流程梳理及讲解。全书分为知识库和技能库两大部分，并配有工作页，用于学生实训。本书可作为职业院校相关专业的教材，也可作为企业培训教材。

知识库1
知识点一　S7-1200PLC 入门2
知识点二　S7-1200 PLC 接线方法11
知识点三　PLC 编程基础14
知识点四　PLC 编程基本指令25
知识点五　PLC 编程典型功能环节46
知识点六　PLC 程序设计方法50
知识点七　S7-1200 PLC 工艺功能及指令61
知识点八　S7-1200 PLC 通信方法72
知识点九　S7-1200 PLC 控制设备简介82

技能库106
技能点一　实训台基础硬件操作107
技能点二　西门子PLC 编程软件博途操作117
技能点三　信捷触摸屏组态软件操作143
技能点四　伺服驱动接线与参数设置153
技能点五　PLC 控制器件接线与参数设置160
技能点六　视觉软件操作165
技能点七　信捷编程软件XDPPro 操作174

参考文献183



工作页
任务1　直流LED 灯点动控制1
任务2　直流LED 灯长动控制6
任务3　三相异步电机控制11
任务4　指示灯延时开关控制16
任务5　设备三色灯控制21
任务6　指示灯状态单按钮控制26
任务7　抢答器控制31
任务8　跑马灯控制36
任务9　红绿灯控制41
任务10　霓虹灯控制46
任务11　桁架机械手控制51
任务12　旋转供料模块控制56
任务13　立体仓库单仓位取料控制61
任务14　立体仓库指定仓位取料控制66
任务15　输送单元定位控制71
任务16　仓储单元入库控制76
任务17　分拣模块多段速控制81
任务18　皮带输送模块无级变速控制86
任务19　分拣模块物料瓶推出控制91
任务20　分拣模块视觉分拣控制96