本书分为四个模块，分别是草图绘制、零件建模、机械手装配和工程图。本书主要内容有：SolidWorks软件基础，包括基本功能、操作方法和草图画法；常用机械零件建模，介绍支座零件、回转体类零件、弹簧零件及复杂零件的建模过程及常见问题的处理方法；装配体设计，介绍动力机构及机械手装配体设计；工程图设计，介绍支座零件、轴零件、刀盘零件、带轮零件及减速箱底座零件工程图的设计。本书基于SolidWorks计算机辅助设计软件，依据行业企业的发展需求选取内容，力求科学系统地归纳学科知识点的相互联系与发展规律，将理论与实际相结合，使读者能够更好地掌握设计方法，提高实际操作能力。

王仲勋，博士，烟台职业学院副教授，全国机械职业教育教学指导委员会服务型制造技术专业指导委员会委员、第三批“山东省高校黄大年式教师团队”负责人，从事机械制造及自动化专业教学科研工作。潘志华，硕士，东营职业学院讲师，工业机器人系统操作员技师，从事机电一体化技术专业教学科研工作。王伟林，高级工程师。

模块一 草图绘制
项目一　软件认知
项目二　草图画法——直线的使用
项目三　草图画法——圆弧与圆
项目四　草图画法——槽口
模块二 零件建模
项目一　支座零件建模
项目二　回转体类零件的建模
项目三　复杂零件建模
项目四　弹簧零件建模
项目五　常见建模报错问题处理
模块三 机械手装配
项目一　动力机构装配体
项目二　机械爪总装配体
模块四 工程图
项目一　支座零件工程图
项目二　轴零件工程图
项目三　刀盘零件工程图
项目四　带轮零件工程图
项目五　减速器底座零件工程图
项目六　机械爪装配体工程图