本书以智能网联环境下自动驾驶地图构建的关键技术为主线，旨在提升智能网联汽车自动驾驶的稳定性，推动智能网联交通系统的发展，从车载感知融合、跨路侧视野、运动识别、轨迹预测与地图构建五个层次展开叙述，重点向读者诠释智能网联环境下自动驾驶地图构建过程，从介绍各层次之间共性的、基础的知识到呈现各层次最新理论研究与关键技术发展，为读者提供智能网联环境下自动驾驶地图构建技术的知识体系。