本书内容共7章。第1章是过程控制系统概述，介绍过程控制系统定义、发展历程、挑战与趋势，以及基本组成与性能指标；第2章过程检测仪表、执行器与控制器和第3章过程对象建模与辨识详细地介绍了过程控制系统的典型控制对象及其建模和辨识方法，常用检测仪表、执行器和控制器的原理、特点与选型方法；第4章单回路控制系统、第5章复杂控制系统设计以及第6章先进过程控制方法，围绕控制系统结构和方法展开，从经典的PID控制入手，逐步深入，详细分析了串级控制、前馈控制、大滞后控制、比值控制、选择控制等复杂控制方法，在此基础上还介绍了较为先进的预测控制、自适应控制、学习控制等控制方法；第7章过程控制系统工程设计，介绍了过程控制系统工程应用的基本要求、方法和流程，并以锅炉控制系统和钻进过程恒压控制系统为例，介绍完整控制系统的设计方法。