本书采用项目化模式，以具体项目任务为主线，将理论知识和技能训练相结合，融理论教学与实践于一体，除理论内容以外，还配套编写了15个实训项目，在介绍相关知识的同时，力求培养学生的动手能力和实际操作能力，做到理论与实践一体化。
全书主要内容包括FANUC 0i-D数控系统的硬件结构与连接、数控系统的基本操作、参数设定、PMC编程、数控机床动作设计与调试、数据备份与恢复等，将数控系统的连接与调试工作进行任务分解，体现了从单项知识、技能学习到综合技能学习、训练的培养过程。
本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网wwwcmpeducom注册后免费下载。咨询电话：010-88379375。
数控系统是集光机电于一体的典型机床控制设备，涉及众多学科和技术领域，对其连接、调试与维修维护人员有较高的技能要求。本书以FANUC 0i-D数控系统为载体，参照相关国家职业技能标准，以职业实践活动为主线，注重应用性与实践性，旨在提高学生的操作技能水平。
本书采用项目化模式，以具体项目任务为主线，将理论知识和技能训练相结合，融理论教学与实践于一体，除理论内容以外，还配套编写了15个实训项目，在介绍相关知识的同时，力求培养学生的动手能力和实际操作能力，做到理论与实践一体化。
全书主要内容包括FANUC 0i-D数控系统的硬件结构与连接、数控系统的基本操作、参数设定、PMC编程、数控机床动作设计与调试、数据备份与恢复等，将数控系统的连接与调试工作进行任务分解，体现了从单项知识、技能学习到综合技能学习、训练的培养过程。
本书由罗英俊、张军主编，宁玉红、李广军、王长全、魏巍、蒲德星参与编写，全书由罗英俊统稿。编写分工为：项目一和实训一、实训二由宁玉红编写；项目二和实训三~实训七由张军编写；项目三由李广军、王长全编写；项目四、项目五、项目六由罗英俊编写，实训八~实训十五由魏巍、蒲德星编写。北京发那科机电有限公司李政为审阅了全书并提出了宝贵意见。
本书编写过程中，北京发那科机电有限公司的工程师给予了大力支持与帮助，本书还参考了FANUC公司以及其他作者的大量文献资料，在此一并致以诚挚的谢意。
由于编者水平有限，书中不足之处在所难免，恳请读者批评指正。
编者
前言
项目一FANUC 0i-D数控系统的硬件
结构与连接1
任务一FANUC 0i-D数控系统的
组成认知1
任务二伺服放大器模组认知13
任务三FANUC 0i-D数控系统的硬件
综合连接22
项目二FANUC数控系统的基本
操作33
任务一FANUC数控系统操作面板认知33
任务二FANUC数控系统画面操作37
项目三FANUC 0i-D数控系统的
参数设定55
任务一FANUC 0i-D数控系统参数
认知及设定55
任务二基本参数的设定59
任务三伺服参数的设定78
任务四主轴相关参数的设定92
项目四数控系统PMC编程96
任务一数控系统PMC认知96
任务二FANUC I/O接口单元连接103
任务三PMC画面与操作110
任务四FANUC Ladder-Ⅲ软件的
使用121
任务五数控系统典型控制功能PMC
编程131
项目五数控机床动作设计与调试147
任务一机床运行准备信号147
任务二手动运行153
任务三建立与调整参考点162
任务四自动运行170
任务五辅助功能180
任务六主轴速度控制185
项目六数据备份与恢复193
任务一BOOT画面数据备份与恢复193
任务二文本格式的系统参数备份195
任务三PMC参数和程序的备份197
参考文献200
FANUC 0i-D数控系统实训手册目录
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