本书是普通物理力学教材。本书从质点运动学讲起，逐步引入质点动力学、牛顿三大运动定律、质点组动力学、动量守恒、机械能守恒、刚体力学、角动量定理、振动和波、万有引力等，还简单介绍了狭义相对论的内容。力学是物理教学的第一门课，作为后续课程的基础，本书特别注重了数学公式与物理图像的结合，使读者不仅会解题，更能真正领会物理图像、建立物理思维，为进一步学习和科研打下良好基础。

第○章力学概论 第一篇基础 第一章物体的运动 第二章运动定律 第二篇理论 第三章能量守恒定律 第四章角动量守恒定律 第五章最小作用量原理 第三篇应用 第六章有心力 第七章刚体 第八章固体 第九章流体 第十章振动 第十一章波动 第十二章非线性力学 第四篇时空 第十三章狭义相对论 第十四章观世界 参考文献 索引