全球人口的快速增长，粮食需求不断上升，农业发展面临着前所未有的压力。为了提高农业生产效率，减少农业生产过程中的劳动强度，我国政府大力推广农业现代化，智慧农业作为现代农业的重要组成部分，得到了广泛关注。智慧农机多模态感知技术是指利用多种传感器和感知设备进行数据采集和信息获取的技术，可以实时监测农田的土壤湿度、气象参数、作物生长状态等多种信息，并将这些信息进行分析和处理，为农民提供决策支持和精准农业管理。智慧农业的发展依赖于先进的技术支持，其中，智慧农机多模态感知技术具有重要的研究价值和应用前景。本书研究旨在探讨智慧农机多模态感知技术，通过对农机多模态感知技术的研究，旨在提高农机作业效率，降低农业生产成本，保障农业生产的可持续性，为我国智慧农业的发展提供技术支持。