这本书共分为五章。第1章讨论了FSK、QPSK和MSK等调制技术以及对应谱分析方法，第2章讨论了多径时变信道模型(包括连续和离散两类)、相干时间、相干频率、多普勒扩展和时延扩展，第3章介绍了检测理论(包括Bayes技术、Mini-Max技术、Neyman-Pearson技术)，以及估计理论(包括MMSE、MMAE、MAP、Wiener滤波、Kalman滤波等)，第4章介绍了多用户大规模MIMO、OFDM，以及空间分集、空间解耦、射线追踪模型、波束形成、OFDM和CDMA等其它相关技术，第5章中讨论了非正交多址技术、空间调制技术、OFDM和OQAM等多载波传输技术、毫米波传输模型、协作通信模型、全双工传输和基于无人机的数据采集技术。