本书从小行星起源与特性入手，介绍了小行星撞击起源、小行星轨道演化、小行星科学探测及其意义；随后主要围绕空间碎片与小行星监测预警、风险评估、在轨处置和灾害救援等四个主体防御阶段展开介绍，内容涵盖地月空间近地小行星观测系统、近地天体预警防御、小行星天地基光学监测系统预警能力分析、小行星威胁与防御技术、天基监测空间碎片有效载荷效能评估方法、小行星撞遇地球灾害链效应研究等一系列关键核心技术的基础理论研究和工程实践。