本书是“职业教育城市轨道交通专业教材”之一，是根据城市轨道交通培养方案编写的项目式职业教材。通过6个项目下的20个任务，比较全面地介绍了城市轨道交通的继电器、轨道信号、信号机、道岔、转辙机、轨道电路、应答器、计轴器、6502电气集中联锁、计算机联锁、列车自动控制(ATC)系统、列车自动防护(ATP)子系统、列车自动监控(ATS)子系统、列车自动运行(ATO)子系统等内容。同时，还介绍了目前国内外城市轨道交通信号系统的最新案例情况。本书可作为职业院校城市轨道交通专业及相关专业的教学用书，也可作为从事城市轨道交通行业职工的参考资料和培训用书。本书还配有电子教学参考资料包(包括电子教案、教学指南及思考与练习的答案)，详见前言。

序 篇 城市轨道交通及其发展 1
思考与练习 6

项目一 继电器 7
任务一 认识继电器 7
任务二 继电器应用 16
任务三 继电器操作运用实例——认识和使用继电器 25
思考与练习 29

项目二 信号与信号机 30
任务一 认识信号 30
任务二 认识信号机 37
任务三 信号机操作运用实例——认识和使用信号机 50
思考与练习 53

项目三 道岔与转辙机 54
任务一 认识道岔与转辙机 54
任务二 道岔与转辙机操作运用实例——认识和使用道岔与转辙机 70
思考与练习 73
项目四 轨道电路、计轴器与应答器 74
任务一 认识轨道电路 74
任务二 认识计轴器与应答器 84

任务三 轨道电路、计轴器与应答器操作运用实例——认识和使用轨道
电路、计轴器与应答器 94
思考与练习 97

项目五 联锁系统 98
任务一 认识联锁系统 98
任务二 6502电气集中联锁 108
任务三 计算机联锁 122
任务四 联锁系统操作运用实例——认识和使用联锁系统 133
思考与练习 136

项目六 ATC系统 137
任务一 认识ATC系统 137
任务二 认识ATP子系统 148
任务三 认识ATS子系统 160
任务四 认识ATO子系统 169
任务五 ATC系统操作运用实例——认识和使用ATC系统 177
思考与练习 181