本书共分16章，内容包括：绪论、平面机构分析基础、平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构、带传动和链传动、齿轮传动、蜗杆传动、轮系与减速器、螺纹联接、联轴器与离合器、滑动轴承、滚动轴承、轴、机械的调速和平衡、机械系统设计综述。