本书主要介绍智能网联汽车的关键技术——传感技术，包括超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达、视觉传感器、定位与惯性导航的结构、原理、特点、类型、标定、测试和应用等，对各类传感器的认知、装配、调试、测试、标定和故障排除的实训要求。其中，实训部分与《智能网联汽车测试装调职业技能等级标准》中的相关技能要求相结合。通过本书学习，读者既能掌握智能网联汽车环境感知所涉及的新知识和新技术，又能培养实际操作能力，为考取1+X相关证书奠定基础。