本书以现阶段智能网联汽车自动驾驶为背景，以环境感知传感器及环境感知技术为载体，以培养学生对智能网联汽车环境感知认识为目标，对教学内容进行项目式重构，共设计智能网联汽车及环境感知技术基本认知、视觉传感器标定与测试、超声波雷达的认知及应用、毫米波雷达测试标定及应用、激光雷达标定及应用、多传感器信息融合技术应用、智能网联汽车V2X通信技术应用、智能网联汽车导航定位技术八个教学项目，每个项目分为若干个任务，涉及智能网联汽车环境感知技术的理论和实践。