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基于FPGA的机器人计算

基于FPGA的机器人计算

定  价:139 元

        

  • 作者:刘少山等著
  • 出版时间:2024/6/1
  • ISBN:9787111762362
  • 出 版 社:机械工业出版社
  • 中图法分类:TP242.6 
  • 页码:300页
  • 纸张:
  • 版次:1
  • 开本:24cm
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读者对象:本书适合机器人领域的研究者、工程师以及高校相关专业的学生阅读及参考

本书全面概述基于FPGA的机器人计算加速器设计。本书首先对FPGA技术的背景进行介绍,然后深入介绍基于FPGA的机器人感知神经网络加速器设计,并对机器人感知中的各种立体视觉算法及其FPGA加速器设计进行讨论,验证了FPGA是加速神经网络的理想选择。接着,介绍在FPGA中实现并集成现有算法的关键原语的通用定位框架,并讨论运动规划模块,证明了FPGA是加速运动规划内核的理想选择。之后,探讨如何在多机器人探索任务中使用FPGA,以及PerceptIn为自动驾驶汽车开发车载计算系统所做的努力。最后,介绍过去20年中FPGA在太空机器人中的应用。
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