本书致力于概述软机器的最新发展。介绍软机械的建造技术和机械问题。首先对制造软机械的核心材料进行了总结。然后，对以模具机法、直墨3D打印和数字光处理3D打印为代表的一系列施工技术进行了广泛的描述。展示了这些技术在制造软机器中的应用，例如软压力传感器、软触摸板、软气动执行器、仿生血管组织和更多功能设备。此外，还讨论了不同软机的接口性能和接口工程。最后，介绍了软机械不稳定性的行为和应用，以及软材料的刺穿和疲劳。