全书共分为7个项目，项目1主要介绍了GNSS技术的概况以及全球四大导航定位系统；项目2介绍了GNSS测量的基础知识；项目3和项目4介绍了GNSS测量的设计与实施和GNSS测量数据处理；项目5介绍了常规RTK和网络RTK技术的应用；项目6介绍了GNSS测量技术在控制测量中的应用；项目7介绍了GNSS测量技术在地形测量中的应用。