本书以真空吸盘的发展应用与生物的吸附性以及吸盘的工程仿生设计为研究基础，重点介绍了吸附性生物鲍鱼腹足表面的宏观以及微观形态、鲍鱼腹足吸附力的组成、吸附性实验用测力板的设计与制备，鲍鱼在不同测力板上的吸附性实验、鲍鱼中不同类型吸附力占腹足总吸附力的比例的计算分析、鲍鱼腹足表面仿生形态的提取以及仿生吸盘的设计建模、吸盘吸附性的有限元模拟分析、仿生吸盘样件的加工制备、真空吸盘吸附性与密封性试验台的设计与搭建、仿生吸盘的吸附性与密封性实验、真空吸盘吸附性的机理分析，力图提高真空吸盘吸附及密封性。