本专著主要介绍了网络控制系统的实时通信技术和系统设备优化维修技术，针对网络控制系统中实时以太网传输效率问题和如何设置缓存队列问题，分别建立了基于排队论的实时以太网缓存队列长度随机需求模型和基于Markov理论的统计条件下实时以太网通信效率优化模型。通过排队论和统计学习方法求解两个模型，分别得到了控制器存储数据帧的最优缓存队列长度和最优发送端的发送速率。本书可作为高等院校相关专业的教材，也可作为研究人员的参考用书。