本书立足电动汽车原理的系统分析和构造的举例说明，介绍了纯电动汽车、混合动力电动汽车、燃料电池电动汽车等整车的结构组成和关键技术，阐述了电机驱动系统、车载能量源系统、电动化辅助系统等部件，探讨了电动汽车的基础设施和应用以及智能化发展等的技术特征。各章节从功能定义、原理分析和典型构造举例三方面进行展开，内容新颖、图文并茂。

本书可作为高等院校车辆工程专业新能源汽车方向的专业基础课教材，也可作为车辆工程专业的专业选修课教材、研究生的参考教材以及从事新能源汽车技术研究、生产管理、技术服务等方面的工程技术人员的参考书。

1.本书从电动汽车原理与结构层面的系统分析出发，配以实际的案例，满足本科生、研究生以及想从事电动汽车行业技术研发的技术人员的阅读需求。
2.本书在第2版内容的基础上，根据新能源汽车发展技术趋势的变化，更新并增加了相应的内容，介绍了大量中国品牌汽车厂商的优选技术和产品实例，新增了电动汽车的智能与网联相关内容，引入了电动汽车智能化技术、电动汽车网联系统以及电动汽车智能网联技术应用测试等内容并独立成为第8章。
3.本书致力于落实普通高等教育立德树人的根本任务。通过民族汽车企业实际案例，弘扬中国制造与中国创造，培养学生的大国情怀、爱国情怀和工匠精神；通过思考题和实践题，让学生深入思考国家相关政策，了解技术发展方向，培养学生将理论应用于工程实践的能力。
4.本书配套了附加视频资源（通过微信扫描二维码即可观看），便于学生准确、快速理解电动汽车原理与构造。

能源短缺、环境污染使汽车工业的可持续发展面临困境，节能减排、动力升级推动汽车技术不断创新。纯电动汽车、混合动力电动汽车、燃料电池电动汽车等多种形式的电动汽车技术取得明显进步，以电动汽车为特色的新能源汽车成为主要选择，市场占有率正逐步提升。

　　世界各国政府正制定积极的战略发展规划，以推动电动汽车的技术研发和规模化应用。新能源汽车被确定为我国七大战略性新兴产业之一和制造强国十大重点产业领域之一。

　　围绕电动汽车的技术研发、生产管理和运营服务，我国配套的技术开发人员、产业服务人员需求出现短缺，亟须培养一批掌握电动汽车原理与构造技术的人才队伍。本书的主要特点有：

1.本书从电动汽车原理与结构层面的系统分析出发，配以实际的案例，满足本科生、研究生以及想从事电动汽车行业技术研发的技术人员的阅读需求。


2.在章节体系的安排上涵盖了纯电动汽车、混合动力电动汽车和燃料电池电动汽车三种整车，电机驱动系统、车载能量源系统和电动化辅助系统三类部件，以及电动汽车基础设施和应用技术，同时补充了近几年出现的新技术，如插电式混合动力电动汽车、增程式电动汽车、智能网联电动汽车等。每个独立章节从功能定义、原理分析、典型构造举例三方面进行展开说明。
同时，章节内容安排也满足了国家对电动汽车技术攻关的关键点布局规划(整车集成及电机、电控、电池三大部件)。

3.本书在第2版内容的基础上，根据新能源汽车发展技术趋势的变化，更新并增加了相应的内容，介绍了大量中国品牌汽车厂商的优选技术和产品实例，新增了电动汽车的智能与网联相关内容，引入了电动汽车智能化技术、电动汽车网联系统以及电动汽车智能网联技术应用测试等内容并独立成为第8章。

4.本书致力于落实普通高等教育立德树人的根本任务。通过民族汽车企业实际案例，弘扬中国制造与中国创造，培养学生的大国情怀、爱国情怀和工匠精神；通过思考题和实践题，让学生深入思考国家相关政策，了解技术发展方向，培养学生将理论应用于工程实践的能力。

5.本书配套了附加视频资源（通过微信扫描二维码即可观看），便于学生准确、快速理解电动汽车原理与构造。


本书由北京理工大学电动车辆国家工程实验室何洪文、熊瑞和燕山大学闫梅等编著，其他编写人员还有北京理工大学电动车辆国家工程实验室施国标，北京信息

科技大学霍为炜，广汽传祺刘建国，比亚迪汽车公司姜龙，北京亿华通科技股份有限公司李飞强，燕山大学李梦林、金立生，以及宇通客车陈小波、郑维。在编写过程中，北京理工大学车辆工程系的孙逢春院士、张承宁教授、林程教授给予了建设性建议和修改意见。

　　在本书第3版的撰写过程中，得到了来自比亚迪、广汽传祺、宇通客车、亿华通等相关企业的大力协助，提供了一手的前沿资料，在此一并感谢。




　　在本书完稿之际，对书中所引参考文献的作者致以衷心的感谢！


编著者

何洪文，博士生导师，高端汽车集成与控制全国重点实验室副主任，电动车辆国家工程研究中心首席科学家。

前言
二维码清单
第1章绪论1
1.1电动汽车发展的技术背景1
1.2电动汽车的概念和种类2
1.3电动汽车的技术现状5
1.4电动汽车的发展趋势和特点11
习题13
第2章纯电动汽车15
2.1纯电动汽车的系统组成16
2.2纯电动汽车的工作原理18
2.2.1电气控制系统的工作原理18
2.2.2传动系统的结构及工作原理21
2.2.3电源系统的结构及工作原理26
2.3典型的纯电动汽车结构29
2.3.1改装式的纯电动汽车(福特公司
纯电动汽车福克斯)29
2.3.2完全开发的纯电动汽车31
2.3.3未来的纯电动汽车技术41
习题45
第3章混合动力电动汽车48
3.1混合动力电动汽车的概念和类别48
3.1.1串联混合动力汽车的概念50
3.1.2并联混合动力汽车的概念51
3.1.3混联式混合动力汽车的概念52
3.2串联混合动力电动汽车的系统组成和工作原理54
3.3并联混合动力电动汽车的系统组成和工作原理56
3.4混联混合动力电动汽车的系统组成和工作原理58
3.4.1功率分流式混联系统58
3.4.2开关式混联系统59
3.5插电式混合动力电动汽车的系统组成和工作原理64
3.6增程式电动汽车的系统组成和工作原理65
3.7混合动力电动汽车的关键部件66
3.7.1发动机67
3.7.2动力耦合装置69
3.7.3辅助功率单元75
3.7.4动力电池76
3.7.5整车综合控制器77
3.8典型的混合动力汽车结构78
3.8.1串联混合动力电动汽车的结构78
3.8.2并联混合动力电动汽车的结构81
3.8.3混联混合动力汽车的结构84
3.8.4插电式混合动力电动汽车的结构85
习题91
第4章燃料电池电动汽车94
4.1燃料电池系统的组成和工作原理96
4.1.1燃料电池的定义和工作原理96
4.1.2燃料电池系统的组成和工作原理97
4.1.3汽车用燃料电池系统的结构和工作原理100
4.2燃料电池电动汽车的系统组成和工作原理106
4.2.1燃料电池单独驱动汽车动力系统106
4.2.2燃料电池混合动力汽车动力系统108
4.3典型的燃料电池电动汽车结构113
习题117
第5章电动汽车的电机驱动系统119
5.1电动汽车电机驱动系统综述119
5.2直流电机驱动系统的组成和工作原理122
5.2.1直流电机的结构122
5.2.2直流电机的工作原理124
5.2.3直流电机的四象限工作调控130
5.3交流感应电机驱动系统的组成和工作原理138
5.3.1交流感应电机的结构139
5.3.2交流感应电机的工作原理143
5.3.3交流电机的调速控制149
5.3.4逆变器153
5.3.5交流感应电机的控制系统157
5.4永磁电机驱动系统的组成和工作原理163
5.4.1永磁同步电机的结构163
5.4.2永磁同步电机的工作原理165
5.4.3永磁同步电机的数学模型及控制系统166
5.5开关磁阻电机传动系统的组成和工作原理167
5.5.1开关磁阻电机的结构168
5.5.2开关磁阻电机的工作原理169
5.5.3开关磁阻电机的数学模型及工作特性170
5.6电动汽车的再生制动171
5.7电动汽车电驱动系统关键部件介绍172
5.7.1功率器件172
5.7.2转速测量元件180
5.8电机的冷却形式183
5.9典型的电动汽车电驱动系统结构186
习题188
第6章电动汽车的车载能量源系统191
6.1电动汽车动力电池的种类及原理193
6.1.1电动汽车用动力电池分类193
6.1.2常用二次电池比较194
6.1.3锂离子电池196
6.2电动汽车动力电池的性能207
6.2.1动力电池的性能参数207
6.2.2锂离子电池的特性209
6.3动力电池安全管理系统211
6.3.1电池故障类型212
6.3.2电池安全防控技术214
6.4典型的动力电池系统结构217
6.4.1比亚迪刀片电池系统217
6.4.2特斯拉电池包系统223
6.4.32022冬奥会新能源汽车用全气候动力电池227
6.4.4北京奥运用BK6122EV型电动客车电池组系统229
6.5电动汽车的其他能量源233
6.5.1锌空气电池233
6.5.2太阳能电池234
6.5.3飞轮储能装置237
6.5.4超级电容器239
6.5.5钠离子电池242
习题242
第7章电动汽车的电动化辅助系统245
7.1电动汽车的辅助系统245
7.1.1电动汽车辅助系统概述245
7.1.2电动汽车辅助系统的特点245
7.2电动转向系统251
7.2.1电动助力转向系统251
7.2.2电动液压助力转向系统256
7.2.3电液复合转向系统259
7.2.4线控转向系统262
7.3电动制动系统265
7.3.1电动真空助力制动系统265
7.3.2电子液压制动系统269
7.3.3电制动EMB系统272
7.4电动空调系统278
7.4.1热泵式空调系统结构和原理278
7.4.2电动客车一体式电动空调279
7.5电动冷却系统281
7.5.1电动冷却系统结构与原理281
7.5.2典型车辆的冷却系统281
7.5.3电动冷却系统中的特殊问题282
7.6辅助DC/DC变换器283
7.6.1降压变换器283
7.6.2升压变换器284
7.6.3升降压变换器285
7.6.4带隔离变压器的直流变换器286
习题287
第8章电动汽车的智能与网联290
8.1电动汽车的智能化技术290
8.1.1电动汽车智能化发展现状290
8.1.2智能电动汽车电子电气系统291
8.1.3车辆行驶状态传感器293
8.1.4环境感知传感器295
8.2电动汽车的网联系统297
8.2.1电动汽车网联技术发展现状297
8.2.2地图技术297
8.2.3车载网络300
8.2.4车际网络及通信系统303
8.3电动汽车智能网联技术应用模式305
8.3.1车联网技术在电动汽车中的应用历史305
8.3.2基于车联网技术的电动汽车典型应用307
8.3.3