本书系统地阐述了视觉伺服的基本原理及应用。全书分为三部分，在概述视觉伺服概念和发展的基础上，首先介绍计算机视觉的基本内容，包括视觉感知、数字图像处理、特征检测、单目视觉位姿测量与标定、多视几何与三维重构等，为后续内容打下基础；其次讨论视觉伺服对象和视觉控制方法；最后通过多个实例展示视觉伺服在不同领域中的应用。每章后附有本章小结和参考文献。

本书结构清晰，图文并茂，具有系统性和应用性的特点。本书可作为高等院校理工类相关专业的本科高年级学生及研究生课程教材，也可供相关工程技术人员参考自学。