本书以理论与应用并重的方式，系统探讨了现代高新技术在城市交通系统设计与管理的应用途径。上册着重介绍了智慧城市交通的理论基础和关键技术，从智慧城市交通概述、智慧城市交通感知与智能网联系统、智慧城市交通规划、智慧城市轨道交通建设管理、智慧城市道路交通管理、智慧城市交通运营、智能导航与位置服务、智慧出行服务等方面进行了全面阐述，并深入探讨了智慧城市交通的发展趋势。下册则着重介绍了国内多个智慧城市交通领域的成功应用案例。这些案例生动展示了智慧城市交通新技术的实际应用效果，为读者提供了丰富的实践参考和启示。

目录
序一
序二
上 册
第1 章 概述 1
1.1 城市交通系统基本概念与特征 1
1.1.1 交通系统简介 1
1.1.2 城市交通系统概念与组成 2
1.1.3 城市交通系统基本特征 3
1.2 城市交通发展历程 4
1.2.1 古代城市交通 4
1.2.2 近代百年城市交通 6
1.2.3 近30 年城市智慧交通 8
1.3 城市交通系统组成 11
1.3.1 城市道路交通 11
1.3.2 城市公共交通 16
1.3.3 城市综合交通枢纽 20
1.3.4 城市货运物流 24
参考文献 25
第2 章 智慧城市交通感知与智能网联系统 26
2.1 智慧城市道路交通基础设施 26
2.1.1 路侧传感器 26
2.1.2 路侧通信技术 28
2.1.3 智能交通管理 32
2.2 道路交通状态与环境众包感知 35
2.2.1 路网几何信息获取 35
2.2.2 车端众包感知技术 37
2.2.3 路侧众包感知技术 39
2.2.4 云端众包感知技术 40
2.3 智能网联汽车与自动驾驶 41
2.3.1 车辆环境传感器 41
2.3.2 车辆通信技术 43
2.3.3 自动驾驶技术 46
2.4 车路图协同应用 48
2.4.1 车路图系统架构与建设现状 48
2.4.2 车路图相关技术标准 50
2.4.3 车路图网联通信 52
2.4.4 车路图协同系统 56
参考文献 65
第3 章 智慧城市交通规划 67
3.1 城市交通规划数字化转型 67
3.1.1 数字化智能化发展趋势 67
3.1.2 城市交通规划数字化特点 70
3.1.3 城市交通规划数字化总体要求 71
3.2 城市交通预测模型技术 72
3.2.1 城市交通预测模型体系 72
3.2.2 四阶段交通预测模型 73
3.2.3 交通预测模型与大数据融合 77
3.2.4 基于出行活动链的交通预测模型 81
3.2.5 交通预测模型应用方向 83
3.3 城市交通规划数字化支撑平台 84
3.3.1 交通规划数字化平台建设目标 84
3.3.2 交通规划数字化平台架构 85
3.3.3 交通规划数字化平台功能模块 87
3.3.4 交通规划数字化平台价值 88
3.4 城市交通规划数字化应用 88
3.4.1 交通规划数字化应用目标 88
3.4.2 交通规划数字化主要任务 89
3.4.3 交通规划编审数字化应用 90
3.4.4 交通规划实施数字化应用 90
3.5 城市交通智慧建设（设计施工一体化） 91
3.5.1 城市交通基建工程的数字化转型认知与目标 92
3.5.2 城市交通基建工程数字化转型升级新思路与新方法 94
3.5.3 城市交通基建工程数字化软件平台设计 100
参考文献 101
第4 章 智慧城市轨道交通建设管理 103
4.1 智慧轨道交通的内涵与理解 103
4.1.1 智慧轨道交通的特征与定义 103
4.1.2 智慧轨道交通的总体目标 104
4.2 智慧轨道交通典型建设管理需求 105
4.2.1 智慧轨道交通安全风险管控需求 105
4.2.2 智慧工地建设需求 112
4.2.3 智慧轨道交通隧道竣工测量需求 122
4.3 智慧轨道交通数字化移交 128
4.3.1 概述 128
4.3.2 目的和意义 129
4.3.3 数字化移交注意事项 130
4.3.4 数字化移交手段 131
参考文献 132
第5 章 智慧城市道路交通管理 133
5.1 交通需求政策 133
5.1.1 车辆总量控制 133
5.1.2 车辆限行政策 134
5.1.3 差异化停车收费 135
5.1.4 拥堵收费政策 137
5.2 智能交通感知 139
5.2.1 新型交通信息采集方式 139
5.2.2 数据清洗与修补 141
5.2.3 数据融合与挖掘 142
5.3 道路交通智能研判 144
5.3.1 拥堵时空特征 144
5.3.2 事故黑点分析 146
5.3.3 区域客流时空分析 147
5.4 智慧道路交通管控 150
5.4.1 定向车道 150
5.4.2 HOV 车道 151
5.4.3 潮汐车道 153
5.4.4 高架地面协同管控 154
5.4.5 智能信号控制系统 155
5.4.6 公交信号优先控制 157
5.5 智慧交通执法 159
5.5.1 智能执法设备 159
5.5.2 违停执法 161
5.5.3 治超非现场执法 162
5.5.4 重点车辆监管 164
5.5.5 交通智慧执法平台建设 166
5.6 城市交通大脑 168
5.6.1 城市交通大脑的内涵与特征 168
5.6.2 城市交通大脑的顶层框架 169
5.6.3 城市交通大脑关键技术 171
5.6.4 城市交通大脑建设现状 173
5.6.5 城市交通大脑发展趋势 176
参考文献 177
第6 章 智慧城市交通运营 179
6.1 智慧公共交通运营 179
6.1.1 智慧公交体系运营 179
6.1.2 智慧轨道交通运营 183
6.2 智慧枢纽运营 200
6.2.1 机场智慧枢纽运营 200
6.2.2 港口及码头智慧枢纽运营 201
6.2.3 车站智慧枢纽运营 202
6.2.4 城际公路智慧枢纽运营 203
6.2.5 城市场站智慧枢纽运营 205
参考文献 207
第7 章 智能导航与位置服务 209
7.1 实时车载导航 209
7.1.1 车载导航数据模型 209
7.1.2 车载导航路径规划 215
7.1.3 车载导航耗时估计 217
7.2 多模式出行智能导航 219
7.2.1 多模式交通体系 219
7.2.2 多模式交通网络模型 221
7.2.3 多模式交通动态连通关系 226
7.2.4 多模式路径规划方法 231
7.3 室内导航服务 233
7.3.1 室内定位技术发展现状 233
7.3.2 室内轻小型移动测图平台 237
7.3.3 室内GIS 服务引擎 238
7.3.4 室内导航与室内位置服务 244
7.4 高精度导航地图 247
7.4.1 高精度导航地图模型 247
7.4.2 高精度地图数据格式标准 249
7.4.3 高精地图生产与更新 251
7.4.4 高精地图安全处理与审查 256
7.4.5 高精地图的应用 256
参考文献 258
第8 章 智慧出行服务 260
8.1 出行即服务 260
8.1.1 出行即服务的概念 260
8.1.2 MaaS 发展背景和理论研究 262
8.1.3 基于MaaS 的新型城市公共交通系统构建 264
8.1.4 MaaS 系统典型服务场景设计 266
8.1.5 MaaS 系统的政策框架 268
8.2 共享出行 270
8.2.1 共享出行概述 271
8.2.2 共享出行模式与出行链 273
8.2.3 共享出行设施规划与支撑 275
8.2.4 政策配套 278
8.2.5 运营管理 280
8.3 预约出行 282
8.3.1 预约出行概述 282
8.3.2 预约出行的发展及应用 284
8.3.3 预约出行的实施机制 286
8.3.4 对规模化预约出行的实施建议 288
8.4 智慧停车服务 288
8.4.1 智慧停车概述 288
8.4.2 智慧停车系统需求分析 294
8.4.3 智慧停车总体架构及关键技术 295
8.4.4 智慧停车综合管理系统 300
8.5 移动支付 302
8.5.1 一体化支付系统概念和支付方式 302
8.5.2 一体支付系统涵盖的交通方式 304
8.5.3 计费模式与支付系统的实现 307
8.5.4 安全协议与管理办法 308
第9 章 趋势与展望 311
9.1 智慧城市交通技术发展趋势 311
9.1.1 大数据技术 311
9.1.2 互联网技术 311
9.1.3 人工智能技术 312
9.1.4 区块链技术 312
9.1.5 超级计算技术 312
9.1.6 建筑信息模型技术 313
9.1.7 虚拟现实技术 313
9.2 智慧城市交通应用发展重点 314
9.2.1 智慧交通规划 314
9.2.2 智慧道路交通管理 314
9.2.3 智慧城市交通运营 315
9.2.4 智慧交通出行服务 316
9.2.5 自动驾驶 317
9.2.6 智慧城市物流 318
9.3 智慧城市交通系统未来展望 319
下 册
重庆市交通综合信息平台建设与应用 321
1 项目背景 321
2 项目内容 321
3 关键技术 323
4 创新点 328
5 示范效益 329
深圳市智能交通操作系统关键技术及应用 335
1 项目背景 335
2 项目内容 335
3 关键技术与创新点 338
4 示范效应 339
保定市智慧交通管理大脑研发及应用 341
1 项目背景 341
2 项目内容 342
3 关键技术 344
4 创新点 344
5 示范效应 345
上海城市交通更新数智分析与辅助决策平台及应用 346
1 项目背景 346
2 项目内容 346
3 关键技术 351
4 创新点 351
5 示范效应 352
温州市交通安全设施动态管理系统建设及应用 353
1 项目背景 353
2 项目内容 353
3 关键技术 362
4 创新点 363
5 示范效应 364
上海虹桥综合交通枢纽人车流智能信息系统应用 366
1 项目背景 366
2 项目内容 366
3 关键技术 368
4 创新点 372
5 示范效应 373
深圳宝安国际机场数字化转型建设实践 374
1 项目背景 374
2 项目内容 374
3 关键技术 376
4 创新点 377
5 示范效应 379
天津市智慧示范车站管控平台建设及应用 380
1 项目背景 380
2 智慧车站业务内容 380
3 智慧车站关键技术 386
4 创新点 388
5 智慧车站管控平台示范效应 389
上海市轨道交通空间数据底座建设与应用实践 390
1 项目背景 390
2 项目内容 390
3 关键技术 394
4 创新点 395
5 示范效应 396
轨道交通结构安全立体感知数字化管控平台 397
1 项目背景 397
2 项目内容 397
3 关键技术 403
4 创新点 405
5 示范效应 405
上海杨高南路改建工程智慧交通应用 407
1 项目背景 407
2 项目内容 408
3 关键技术 413
4 创新点 414
5 示范效应 415
贵州清镇市停车场平台建设及应用 416
1 项目背景 416
2 项目内容 416
3 关键技术 422
4 创新点 423
5 示范效应 424
上海市嘉定区全息路口车路协同应用及测评系统建设 425
1 项目背景 425
2 项目内容 425
3 关键技术 430
4 创新点 431
5 示范效应 432
智慧城市全息路口长安大学案例 433
1 项目背景 433
2 项目内容 433
3 关键技术 435
4 创新点 437
5 示范效应 437
基于MaaS 理念的佛山市公共出行服务平台 439
1 项目背景 439
2 项目内容 439
3 关键技术 443
4 创新点 446
5 示范效应 448
江西赣州市蓉江新区高精地图智能驾驶示范 449
1 项目背景 449
2 项目内容 449
3 关键技术 453
4 创新点 455
5 示范效应 456
北京冬奥会5G 智能车联网系统应用 458
1 项目背景 458
2 项目内容 458
3 关键技术 462
4 创新点 463
5 示范效应 463
成都大运会5G V2X 车联网数字孪生示范应用 466
1 项目背景 466
2 项目内容 467
3 关键技术 469
4 创新点 470
5 示范效应 474