本书阐述了自动控制的基本原理和应用。全书共6章，前5章着重介绍了经典控制理论的主要方面，第6章介绍了MATLAB仿真实验，通过实例验证控制系统的特点、系统组成、性能要求与调试方法等，是对本书前5章理论知识的综合应用。