本教材从等教育及其工科教学的特点出发，取材与编排紧扣教学基本要求，坚持内容体现重视基础、强调应用的原则，以能力为本位，以应用为目的。同时，遵循由易到难、逐步加深的原则，突出重点，分散难点，强化应用，注意理论与实际的结合，注重对学生的应用意识和应用能力的培养；删减了烦琐的理论推证和复杂的计算技巧的内容，不过于追求数学体系的逻辑性及其理论的完整性，而是突出基本概念和定理的几何背景和实际应用背景的介绍。另外，本书还融入了思政内容和微课视频讲解，紧跟时代发展要求。