本书参照智能网联汽车技术框架，将当前主流智能网联汽车技术及其应用大致分为六个项目，首先简要介绍智能网联汽车技术，然后对智能网联汽车环境感知技术、智能网联汽车控制执行、智能网联汽车通信及车联网技术进行介绍。最后，简要介绍先进驾驶辅助技术。每个项目下设置若干子任务，子任务详细讲解独立技术点的相关知识及实训内容。每个项目后配有练习题和实训作业，巩固学习效果，提升学生的动手能力。