本书在介绍潜地弹道导弹发射装置发展历程及其性能特点的基础上，系统、全面阐述了潜地战略导弹发射装置的基本结构组成与设计原理。全书共分8章，包括概述、潜地弹道导弹发射装置总体设计、发射筒、筒口水密装置、发射动力系统、减震系统、弹筒适配系统和潜地弹道导弹发射装置发展趋势等内容，反映了国内外潜地弹道导弹发射装置研究的新技术和新成果。