本书介绍了组合导航相关仿真理论和评估方法，在分析组合导航发展现状基础上，总结了组合导航基本原理、仿真模型、信号滤波及误差修正方法，通过试验演示了理论模型效果；结合应用需求场景，以车载、飞行应用为背景，演示了组合导航仿真过程，归纳了仿真评估理论与方法。