本书分红外立体视觉技术和红外微光图像融合技术两篇，内容包括：绪论、红外立体视觉相关理论与模型、红外立体视觉标定技术、红外立体视觉角点定位与像点匹配技术等。具体包括：在智能驾驶领域的应用、国内外研究情况、立体视觉标定技术等。