本书针对现代工业控制专业技术岗位对基本技能的需求，选取变频器的基本知识和使用技能训练、工业变频器的安装与调试及应用分析、可编程序控制器编程学习、组态工程的制作及应用等方面内容，以任务的方式循序渐进地讲解。本书提供的思路和方法，涵盖了工作领域、工作任务和职业技能要求，帮助读者走出学习困境，突破难关，成为社会急需的高技能人才。本书以一体化教学为框架，通过任务和技能训练将现代工业控制技术的基础知识和操作技巧整合起来，使读者能够通过学习本书全方位掌握相关技能。

王政，副教授，包头职业技术学院电气工程系电气自动化教研室负责人。主要讲授“工业控制技术”“运动控制技术及应用”“可编程序控制技术及应用”等课程，参加了3次省级教学技能竞赛，获一等奖1次、二等奖2次，指导学生参加全国金砖国家技能大赛二等奖1次、三等奖1次，全国职业院校技能大赛“现代电气控制系统安装与调试”赛项省级一等奖1次，二等奖3次、主持内蒙古自治区教育厅科研项目2项，公开发表论文40余篇，省级获二等奖1次，院级5次。李瑜，副教授，包头职业技术学院电力系统自动化教研室负责人。郑火胜，副教授，现任武汉城市职业学院机电一体化教研室主任。

单元1 变频器基本知识的学习 ………… 1
任务1.1 变频技术概论的学习 …………… 1
任务1.2 工业变频器基本结构的认识 …… 8
任务1.3 变频器控制方式的学习 ………… 30
单元2 变频器的使用基本技能训练 … 47
任务2.1 变频器操作概述 ……………… 48
任务2.2 三菱变频器（D700系列）操作
训练 ………………………… 63
任务2.3 西门子变频器（MM440）操作
训练 ………… 64
任务2.4 西门子变频器（G120）操作
训练 ………………………… 68
单元3 工业变频器的安装与调试 …… 73
任务3.1 变频器的存储与安装…………… 73
任务3.2 变频器布线要求及导线线径
选择方法 ……………………… 77
任务3.3 变频器的抗干扰措施…………… 79
任务3.4 变频器的调试、 保养和维护 …… 85
单元4 工业变频器的应用分析 ……… 91
任务4.1 工业变频器在空调中的应用 …… 91
任务4.2 工业锅炉燃烧过程的变频调速
系统 ………………………… 96
任务4.3 印染机械多电机同步调速
系统 ………………………… 100
单元5 可编程序控制器编程学习 …… 105
任务5.1 PLC基础知识………………… 105
任务5.2 技能训练 西门子S7-1200系列
基本指令的应用 ……………… 127
单元6 组态工程的制作 ……………… 133
任务6.1 组态控制技术基本概念 ……… 133
任务6.2 组态王软件基本概念………… 137
任务6.3 技能训练一 如何新建一个
工程 ………………………… 141
任务6.4 技能训练二 组态王工程变量
的建立及I/O设备管理 ……… 143
任务6.5 技能训练三 组态王工程组态
画面制作 …………………… 147
任务6.6 技能训练四 图片如何导入
组态王工程…………………… 151
任务6.7 技能训练五 组态王工程安全
管理 ………………………… 153
任务6.8 技能训练五 组态王软件常用
功能………………………… 156
任务6.9 技能训练六 机械手工程制作
与调试 ………… 161
单元7 变频器、PLC、组态
应用篇 ………………………… 169
任务7.1 变频器控制电机双向运行监控
系统的设计与调试…………… 170
任务7.2 基于变频器控制物料分拣监控
系统的设计与调试 ……………172
任务7.3 基于变频器控制电机多段速
运行监控系统的设计与调试…… 178
任务7.4 变频单容水箱液位控制系统
的应用 ………………………185
任务7.5 变频调速在恒压供水系统中
的应用 ……………………… 190
参考文献………………………193
附录………………………194