全书共分为5章，第1章介绍了空间信息领域的技术发展，并对遥感技术、地理信息系统技术和全球卫星导航系统技术进行了简要介绍；第2章介绍了全球卫星导航系统，包括系统框架、组成结构、定位原理和信号构成；第3章在介绍岁差、章动、极移等现象的基础上，详细阐述了空间信息技术领域常用到的天球坐标系、地球坐标系、站心坐标系，以及它们之间的转换关系；第4章对时间概念进行了系统阐述，介绍了世界时系统力学时、原子时，以及不同时间系统之间的关系；第5章介绍了人造卫星系统中的二体问题，包括卫星运动的基本原理、数学模型等，并分析了主要的轨道摄动因素。