理论力学是物理学以及与物理学有密切关联的各个专业的重要基础课程。以拉格朗日力学和哈密顿力学为代表的分析力学不仅为一些复杂力学问题的求解提供了优美的方案，同时也为基础物理学的其他课程提供了非常重要的理论框架和有益的借鉴。本书的内容主要侧重于分析力学基本理论框架，并讨论了经典力学中的一系列重要应用。全书分为七章：分析力学导论、力学体系的作用量与运动方程、中心力场中粒子的运动、小振动、刚体的运动、哈密顿力学、连续介质力学，并在每章后配有习题供读者练习。本书的特色之处是采用与狭义相对论兼容的最小作用量原理为出发点来构建整个分析力学的理论框架，并且在讨论过程中特别注重所涉及的问题与物理学其他分支之间的联系。 本书是物理学专业的本科教材，也可供其他相关专业的同学和教师参考

刘川
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刘川，北京大学物理学院教授。1988年毕业于北京大学物理系并获得学士学位，同年经CUSPEA项目赴美国加州大学圣地亚哥分校(UC San Diego)攻读博士学位， 于1994年获得博士学位后在德国国家同步加速实验室从事博士后研究工作。1996年回到北京大学物理学院 （前物理系）理论物理研究所任教，2001年起至今任教授。 自博士阶段至今，一直从事格点场论、格点量子色动力学方面的理论研究，并先后讲授“热学”“热力学统计物理”“平衡态统计物理”“理论力学”“电动力学”“计算物理”“量子场论”等课程。

第一章 分析力学导论 1 分析力学的表述 2 约束与广义坐标 3 虚功原理和达朗贝尔原理 4 弱耗散系统的运动方程 相关的阅读 习题 第二章力学系统的作用量与运动方程 5 狭义相对论时空观 6 最小作用量原理 7 相对论性自由粒子的作用量 8 粒子与外场的相互作用 9 非相对论极限 10 对称性与守恒律 11 非惯性系的力学 12 非完整约束系统的最小作用量原理 相关的阅读 习题 第三章中心力场中粒子的运动 13 中心力场 14 开普勒问题 15 潮汐现象 16 受限三体问题与拉格朗日点 17 相对论效应造成的近日点进动 18 有心势中的散射问题 相关的阅读 习题 第四章小振动 19 一维振子 20 多自由度系统的简谐振动 21 非谐效应 22 参数共振 相关的阅读 习题 第五章刚体的运动 23 转动的数学表述 24 刚体的动能、角动量与惯量张量 25 刚体的动力学 26 自由不对称陀螺 27 对称陀螺的定点运动 相关的阅读 习题 第六章哈密顿力学 28 哈密顿正则方程 29 刘维尔定理 30 泊松括号 31 作用量作为端点的函数 32 正则变换 33 哈密顿– 雅可比方程 34 绝热不变量与正则变量 35 决定性中的混沌 相关的阅读 习题 第七章连续介质力学 36 一维振动与波 37 相对论性弦的作用量 38 晶格谐振与三维连续介质力学 相关的阅读 习题 附录对称性与群 1 对称性与群的定义 2 群之间的关系 3 群的例子 4 群的表示 参考书 索引