本书以通俗有趣的方式讲述振动力学，包括线性振动的传统内容，从单自由度振动到多自由度和连续体振动。也讲述非线性振动的必要知识，如干摩擦阻尼、自激振动、参数振动和混沌振动等内容。在叙述方式上力图避免或减少数学公式，着重从物理概念上解释各种振动现象。一些必要的数学推导在附录中给出，以加深对物理过程的理解。本书除作为科普读物供阅读以外，也可作为理工科大学振动力学课程的导论教材或课外辅助教材。本书第一版曾获得中国力学学会科普教育奖。