本书是101计划数学教材。微分几何是一门运用微积分的理论研究空间的几何性质的数学分支学科。本书主要运用分析方法来研究空间(微分流形)的几何性质，系统地介绍了该学科的基础理论、方法和应用。本书从基础概念出发，逐步深入曲线论、曲面论的基本理论和方法，研究内容包括空间曲线的理论、平面曲线的整体微分几何、空间曲面的局部理论、曲面上的测地线与Gauss-Bonnet公式、曲面上矢量的平行移动与Levi-Civita联络等。