本书共10章，以Mastercam工业用户多轴编程的学习需求为导向，详细介绍了Mastercam五轴定轴加工、四轴定轴加工、替换轴加工、联动加工的编程方法和策略，并采用理论、技能和综合实践相结合的方式体现全书内容，由多轴加工基础知识、Mastercam软件应用、多轴基础编程实践和工业案例综合实践四个部分组成，多轴加工基础知识占全书篇幅的15%，在第1章、第2章和第8章，主要介绍多轴数控加工基本概念、五轴数控加工工艺系统知识和多轴编程加工的参数设置与优化方法；Mastercam软件应用占全书篇幅的35%，在第5章和第6章，全面介绍多轴加工策略和刀轴控制方式，尤其突出策略和刀轴的实际适用情况，更适合初学者学习和理解；多轴基础编程实践占全书篇幅的20%，第3章、第4章和第7章，通过展示典型五轴零件和四轴零件的编程过程，介绍替换轴加工、定轴加工、联动加工的工艺及编程方法；工业案例综合实践占全书篇幅的30%，第9章和第10章通过展示综合案例的编程过程，系统介绍五轴加工工艺和编程方法。