本书以地理信息系统、近景摄影测量学及计算机视觉等领域的先进成果为理论依据，总结研究小组近年来的研究成果，以研究发展全景影像深度恢复的关键技术为目标，提出了立体全景三维建模方法、全景影像核线方程推导及其应用、全景稀疏深度点阵匹配方法，以及局部地区全景三维模型综合多类信息浏览与分析表达集成方法等科学问题展开相关深入的研究，最后开发实验系统对研究的成果进行了验证与分析，为球形全景深度图生成奠定坚实基础。