本书是一部研究古代到中世纪早期(约9—10世纪)阿拉伯人航海的史学著作。在近代欧洲地理大发现之前，阿拉伯人就已经开辟了从欧洲、东非，跨越印度洋，远至东亚的海上交通路线。其活动促进了物质、技术与观念的传播，在中西文明交流历史上具有重要意义。本书利用经典文献和20世纪的考古成果，追溯阿拉伯人航海历史的起源。不仅关注其航海的地理、气象与旅行细节，还关注船只、海上生活、古代灯塔的建造、早期领航指南等。本书最早出版于1951年，1995年推出修订本，补充了导读、参考文献和注释，增加了前沿考古成果。全书共三章，前两章探讨从史前时期到公元1000年的航海史，以阿拉伯帝国的崛起作为分水岭，分两阶段讲述。第三章则专门研究船舶，即不同时期、不同地域的船舶在设计、呈现、建造等方面的情况。