本书结合理论和实践，从源码出发，较全面地讲解RT-Thread的功能组件和实现原理。本书主要内容包含以下几个方面：嵌入式实时操作系统的基本概念、RT-Thread的特性和配置方法、线程的使用及管理、软件定时器（包括SOFT定时器和HARD定时器）、各种IPC模块（消息队列、信号量、互斥量、邮箱、事件）、内存管理（内存堆与内存块）、CPU利用率及计算，最后使用一些模块设计了一个较为综合的工程实例。本书在讲解RT-Thread内核结构和使用思路的同时，在每章末尾均设计了针对每个功能组件的实例，供读者参考。书中的程序设计开发均基于Keil-MDK平台。 本书以培养读者对操作系统基本组成的理解、嵌入式软件开发能力为目标，将理论与实践相结合，适合作为高等院校开展嵌入式操作系统及相关课程教学的教材，也可以作为高等院校计算机、自动化、电气工程、电子信息类等专业操作系统的教材，还可供相关领域的工程技术人员学习、参考。

李胜铭，大连理工大学创新创业学院创新中心主任，机电创新实践班教师，大连市人工智能协会秘书。从事嵌入式、机器学习及物联网等方面的研究。负责教育部高等教育司产学合作协同育人项目6项、负责企业委托开发项目多项，参与国家自然科学基金项目等多项。获卓越大学联盟高校青年教师教学创新大赛全国二等奖，获得专利4项，软件著作权登记10余项，发表教学论文10余篇。