机器人感知智能王琦_王琦_9787111758785

本书围绕机器人感知智能，介绍了两个部分的内容。其一是机器人的四大感知系统，即触觉感知、视觉感知、接近觉感知和听觉感知，在每个感知系统中，不仅详细介绍了其实现原理及常见的重要传感器件，还介绍了每个感知系统的研究现状、应用实例及发展趋势；其二是机器人感知系统智能化的实现，涵盖多感知系统信息融合等多种控制技术。本书为读者清晰阐述了机器人感知系统的工作过程及原理实现。
本书不仅可作为机器人工程、机电一体化、仪器仪表类、自动化类、电子信息类专业的高年级本科生、研究生的教学或参考用书，还可供相关从业人员、科研人员学习参考，同时本书也可为参加相关方向竞赛的读者在方向选择、思路扩展上提供帮助。

机器人产业已成为世界各国重大战略性新兴产业，是我国加快推进产业结构调整，完善现代产业体系，实现智能制造，全面提升产业技术水平和国际竞争力的重要途径。随着机器人技术的快速发展，应用场景和工作内容日趋复杂多样，在各行业自动化发展的需求下，人们对于机器人智能化的要求越来越高。若想使机器人更加智能，对环境做出更灵敏的反应，就需要使机器人具有对外界环境及自身状况的感知能力，而机器人的感知系统正是实现这一功能的窗口。
通常机器人在工作过程中需要对三个基本要素做出判断：自身位置、工作目标和实现途径。而对于前两个要素的获取，就是需要感知技术。它不仅使得机器人具备与人类相似，甚至超越人类的感知能力和反应能力，还可替代人类进行一些有着很强实际意义和巨大潜在效益的工作。
工业和信息化部等公布的《“十四五”机器人产业发展规划》中提到，到2025年我国要成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地，这足见国家对于机器人产业发展的高度重视。与此同时，该规划中还提出了四个行动，其中“机器人核心技术攻关行动”位列其中。作为机器人智能化最底层、最根本、最核心的感知技术，其发展必将深刻影响整个行业。对于机器人感知智能的研究也将助力我国在世界范围内占得先机。
本书紧扣机器人行业发展脉搏，围绕机器人感知智能，力求在前人基础上有所创新发展。本书拥有如下四大特点：
1）对于机器人感知系统的深入解读。本书详细介绍了机器人触觉感知、视觉感知、接近觉感知和听觉感知四大系统，涵盖了常规机器人实现基本环境认知功能的必要因素，是对机器人感知较为全面细致的介绍，为读者对于机器人内部、外部传感的实现做了全景描述。
2）传统技术与近期研究的讲述结合。本书紧跟时代发展潮流，在对每一种感知技术做介绍时，不仅讲述了其最底层的逻辑原理及常见传感器件，还介绍了相关技术领域的研究成果，使读者能够全面了解机器人感知技术。
3）智能浪潮下信息融合与系统控制。在本书的最后一部分，介绍了实现机器人感知系统智能化的方法，从系统层面讲述了如何实现多感知系统的控制及信息融合。
4）实际应用与发展趋势的准确把握。在本书的讲述中，对于任何一种感知技术，不仅列举了其在现实生活中应用的实例，使读者有更清晰的认知，还介绍了其发展趋势，令读者形成宏观的印象，并对其今后的学习、研究提供建议和帮助。
本书的第1章、第3章由王琦编写，第2章由陈茂庆、蔡忆共同编写，第4章由王琦、杨涛共同编写，第5章、第6章由蔡露编写。在编写第1、3、4章内容时，东北大学研究生汤敬人、姜春奇、张树帅、王浩月、杜娜娜、陈自强、张裕、吴华莹、李昊洋、米佳帅、华林睿、丛雪玮、任子涵、王宇洋、邢明玮等给予了很大帮助；在编写第5、6章内容时，东北大学研究生王博远、李尚文、王进、王敏，本科生黄嘉华提供了帮助，在此向他们表示衷心的感谢！
由于编者研究水平有限，书中尚有不甚完美之处，恳请各位读者批评指正！

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