本书按照理工类（非数学专业）以及经济管理类各专业线性代数课程的教学要求, 结合编者多年的教学实践经验编写而成。 编者针对线性代数抽象难学的特点, 在内容编排、概念描述等诸多方面做了精心安排, 以使本书内容深入浅出、通俗易懂, 便于教与学。
本书共5章, 内容包括矩阵与线性方程组、 行列式、向量空间与线性方程组解的结构、相似矩阵与二次型、线性代数综合案例与软件实践。本书前四章每节配有习题, 章末配有自测题，书末附有习题及自测题参考答案。除此以外, 本书还设置了丰富的实际应用案例, 以及相关的数学家和数学史的拓展阅读部分。与本书配套的还有《〈线性代数及其应用〉解析与提高》辅导书。
本书可作为高等院校理工类（非数学专业）以及经济管理类各专业线性代数课程的教材或参考书, 尤其适合以创新型和应用型人才为培养目标的高等院校使用, 也可供自学者和科技工作者阅读。