全书内容分为5篇: 第1篇机构的组成和机械设计概论主要讲述平面机构的结构分析、机械设计概论与现代设计法应用概述，是机构和机械设计的共性基础知识；第2篇常用机构主要从传递运动的角度讲述一些常用机构（如连杆机构、凸轮机构、轮系及其他常用机构）的工作原理、应用和运动设计方法；第3篇机械传动主要从传递动力的角度讲述一些常见的机械传动（如带传动、链传动、齿轮传动和蜗杆传动等）的工作原理、标准规范和设计计算方法；第4篇 轴系零部件主要讲述轴系（包括滑动轴承、滚动轴承、轴、联轴器、离合器和制动器等主要零部件）的工作原理、组合设计和选用计算方法；第5篇机械联接介绍常用机械静联接（包括键、销和螺纹联接）和弹性联接（弹簧）的工作原理、标准规范和计算方法。 本书可以作为高等职业技术教育和高等专科教育机械设计与制造类和机电工程类专业机械设计基础课程的教材，也可供有关专业的读者和工程技术人员参考。

黄延军：天津机电职业技术学院，研究生，教师，工程师；研究生毕业于上海大学；曾在企业工作10余年，从事的主要工作是机械设计、机械制图和项目管理工作；在天津机电职业技术学院，主要教授《机械设计基础》、《机械制图与计算机绘图》和《精密测量技术》等课程。在企业发表论文一篇，在校发表论文1篇，编制校本教材1本；编制实训指导书若干本。,王煦伟：天津机电职业技术学院，副教授；研究生毕业于天津大学；主要教授课程有《机械设计基础》、《机械制造基础》和《汽车机械基础》等课程。主持编写多门课程课程标准；主持编写校本教材1本；主要参与编写出版教材1本；主要参于多项校级课题；主要参与多门课程教学资源库建设；编制实训指导书若干本。