本书系统论述坦克驾驶教练车的军事需求、各国坦克驾驶训练模式、坦克驾驶教练总体方案设计以及工程研制等内容。主要内容包括坦克驾驶教练车系统需求；坦克驾驶教练车总体设计；教练指控系统设计；驾驶操作状态信息采集系统设计；坦克车辆状态信息采集系统设计；教练员座舱设计，包括总体布置、虚拟仪表、驾驶操作以及动作曲线显示与回放等内容。

刘义乐，现任装甲兵工程学院技术保障工程系副教授。目前主要从事装甲车辆驾驶训练教学以及履带车辆驾驶操作数据分析科研工作。

主持或参加了军队科研等项目6项，目前在研项目4项，发表学术论文20余篇；参与编写教材2部。