本书主要从介绍国内外一些重要的深海装备出发，并对其各自的特点进行阐述，并针对深海装备的特点，基于聚类和专家系统系统思想，结合多流层模型和智能Agent，首次提出了适应于深海装备全系统的健康监测与故障诊断系统。本专著第一章主要介绍国内外一些典型的重要的深海装备；第二章和第三章主要介绍适应于深海装备零部件故障诊断的新方法；第三章介绍出利用故障树和多层流模型建立专家知识库；第四章介绍全局深海装备健康监测和故障诊断系统的构建流程和步骤以及其在实际中的应用实例。适合高校深海装备或者机械工程相关专业的学生或者工作人员使用。