本书主要介绍了智能网联汽车的定义与分级、关键技术、发展趋势和发展规划，以及智能网联汽车的环境感知系统、无线通信系统、网络系统、导航定位系统和先进驾驶辅助系统、智能网联汽车产业应用及发展的基础理论、基本知识和基本技能。内容包括智能网联汽车技术综述、智能网联汽车环境感知、智能网联汽车通信技术、高精度定位与导航技术、车载网络技术及汽车总线、ADAS智能网联汽车先进驾驶辅助技术、智能网联汽车产业应用及发展等。每章末尾配有练习题，便于学生复习，巩固主要的学习内容，增强学习效果；实训题可以扩展课程内容，培养学生独立解决问题的能力和创新能力，拓宽学生的视野。