本教材分为10章，第一章为传感器概述及基本特性(认识传感器)，第二章为电阻式传感器，第三章为电容式传感器，第四章为电感式传感器，第五章为磁敏式传感器，第六章为压电式传感器，第七章为温度传感器，第八章为光电式传感器，第九章为红外传感器，第十章为超声波传感器。每类传感器均设有拓展知识或者专业能力拓展与实践，知识性与实践性结合；教材配置有电子课件、试题库等参考资料，有利于教师教学和学生自学。