本书针对本科生控制理论课程中的典型难点问题开展了针对性的研究，包括物理建模、实验辨识建模、动态误差系数法、时滞系统稳定性分析、描述函数法、串联校正、状态反馈和最优控制数值解法等内容。书中给出了典型案例的Matlab源程序及Simulink模型。通过对本书的学习，读者能够对控制理论有更加清晰的把握，提高编程能力。