本书阐述了弹载嵌入式实时操作系统的构成原理、编程接口和应用开发方法，对操作系统的概念、shell命令、线程管理、线程间通信、进程管理、进程间通信的原理和使用方法进行了详细介绍，提供了大量的实例代码供读者参考，便于嵌入式实时操作系统编程人员及其他嵌入式软件开发人员学习和快速掌握。本书主要面向嵌入式操作系统软件的设计、开发、测试以及管理人员。