本书研究了群机器人协同及基于红外热释电感知的目标跟踪技术，涉及群机器人研究概述、群机器人学基础——群集智能理论、群机器人自组织行为模型、红外热释电感知及目标跟踪、基于聚集行为与红外目标跟踪的群机器人围捕等。包括：1.受生物聚集行为及领域行为启发，研究几种群机器人的自组织行为模型，并进行基于行为指标的模型评价分析；2.研究基于热释电感知的跟踪定位模型，提出群集智能算法在分时纯方位角跟踪中的应用；3.将群机器人自组织模型与热释电跟踪理论相结合，研究群机器人围捕的实现过程。