《亲密关系》是一本动物科普书，探讨动物之间或亲密、或依存、或竞争等复杂的个体关系。“动物的吸引力”介绍动物之间形形色色的求偶方式；“母性”一文探讨不同动物照顾幼崽的独特方法；“大象的家庭纽带”详述动物王国中最牢固的家庭关系；“神奇的动物家族”以猩猩、海豹等物种为例，讨论动物对下一代的投入和付出。