本书是为应用型本科院校以及其他院校工科各专业精心编写的理论力学教材，具有理论简明、内容翔实、突出应用、结构严谨、层次分明、语言精练、通俗易懂的特点。本书在保持前三版风格特点的基础之上，有机融入了思政元素，以提升育人效果；通过二维码引入了重难点知识点、典型例习题的讲解视频，以及各章知识要点、解题方法与难题解析，以帮助读者更好的学习和理解；适当增补了例题和习题，以拓展读者视野，满足读者深入学习的需要。。本书共十六章，包括静力学基础、平面汇交力系、力矩·力偶·平面力偶系、平面任意力系、空间力系、静力学专题、点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动、质点动力学基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、动静法、碰撞专题。每章都配有大量的例题、复习思考题与习题。在书的最后，给出了习题参考答案和参考文献。本书配有可供教师使用的多媒体课件、教学设计(教案)、备课笔记、教学及考核大纲、习题详解、期末试卷等丰富的教学资源，拟将本书作为授课教材的教师请填写书后所附《教学支持申请表》免费获取。