本书从电机驱动开发角度出发，共5章，主要内容有电机控制技术基础、MDK5使用、STM32电机控制实验(基础驱动)、STM32电机控制实验(高级驱动)、STM32电机控制实验(实际应用控制)。本书内容系统，实践内容涵盖了电机驱动的主要知识点，同时充分考虑应用型本科院校的教学需要，实用性强；课题设计思路详细，既有任务要求，又介绍了设计原理，对学生具有较强的指导作用。