本书包括新兴软机器人领域的先进的代表性研究，特别关注水下应用的生物启发软机器人。主要内容包括新型材料、传感器、致动器，以及受章鱼和海星启发，用于对软机器人附件进行分布式估计和控制的系统设计。总结了水下仿生软机器人这一新兴领域的最新发现，主要来源于(但不限于)海军研究办公室发起的生物仿生自主系统的一个正在进行的研究项目。该项目促进了生物学、材料科学、计算力学和系统控制领域的交叉学科研究，目的是为海洋应用创造新的机器人附件。本书收集了以下方面近期的研究成果：描述水下领域生物启发软机器人技术的现状，为新研究人员提供接触该领域的机会，在一本专著中包含一系列前沿交叉学科研究，说明了软机器人系统的建模、设计和实现。

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